2004년 미국 DARPA가 개최한 최초의 자율주행 차량 경주는 참사였다. 15대 중 2대는 출발도 못 하고 철수하였고, 1대는 출발 구역에서 뒤집혔다. 가장 멀리 간 차량조차 240km 코스의 5%인 11.78km 지점에서 바퀴가 걸려 멈추며 우승자 없이 대회가 끝났다.
무단횡단이라는 개념은 1920년대 미국자동차 업계가 만들어낸 것이다. 'jaywalking'의 'jay'는 '촌뜨기'라는 뜻의 비하 표현으로, 자동차 업계가 교통사고의 책임을 보행자에게 돌리기 위해 의도적으로 만든 단어이다. 네덜란드 교통법에는 아직도 무단횡단이라는 개념 자체가 없다.