경사익기주날개 전체가 하나의 축을 중심으로 회전해 기체에 비스듬히 놓이는 항공기 설계로, 비행 속도에 맞춰 날개 각도를 바꿔 효율을 높이려는 방식이다. NASA의 AD-1이 대표적인 실험기다.NASA의 AD-1은 한쪽 날개가 앞을, 다른 쪽이 뒤를 향하는 비대칭 비행기인 경사익기다. 초음속 비행 시 날개를 비스듬히 해야 저항이 줄지만, 양쪽을 함께 젖히면 양력 중심이 이동하는 문제가 있었다. 경사익기는 하나의 축으로 이를 해결하였다.NASA비행기경사익기초음속항공0