NASA의 AD-1은 한쪽 날개가 앞을, 다른 쪽이 뒤를 향하는 비대칭 비행기인 경사익기다. 초음속 비행 시 날개를 비스듬히 해야 저항이 줄지만, 양쪽을 함께 젖히면 양력 중심이 이동하는 문제가 있었다. 경사익기는 하나의 축으로 이를 해결하였다.